$(document).ready(function() {

    $('input:radio').change(function(){
        var format = $("form input[type='radio']:checked").val();
        var machine = $("#machine").val();
        $.ajax({

            type: 'POST',
            url: 'typeobjectfile.php',

            data: {format: format,machine:machine},
            success: function (msg) {

                $('#messageformat').html(msg);

            }
        });
    });
});